CI 를 처음 프로젝트에 이용하고 있습니다.

페이지 네비게이션이나 이런 부분은 많은 페이지에서 이용하여

libraries/Common.php 파일을 만들어 넣고 쓰려고 했는데

 function navigation($total_rows,$per_page) {
  $this->load->library('pagination');
  
  if (strpos($this->uri->uri_string(), 'page') == TRUE) 
  {
   $this->seg_exp = array_values($this->uri->segment_array());
   $arr_key = array_keys($this->seg_exp, "page");
   $arr_val = $arr_key[0] + 1;
   $a = explode('/', $this->uri->uri_string()); // 주소끝 자르기
   if(isset($this->seg_exp[$arr_val])) {
    array_pop($a);
   }
   $config['base_url'] = "/" . implode('/', $a);
   $config['uri_segment'] = $arr_val+1;
  } else {
   $config['base_url'] = "/" . $this->uri->uri_string()."/page/";
   $config['uri_segment'] = 4;
  }

  $config['total_rows'] = $total_rows;
  $config['per_page'] = $per_page;
  $config['num_links'] = 10;
  $config['full_tag_open'] = '<div id="pagination">';
  $config['full_tag_close'] = '</div>';
  
  return $config;
 }

uri 부분에서 에러가 납니다.

여러분들은 공통으로 쓰이는 부분을 어떤식으로 불러 쓰시는지 경험 노하우를 전수해 주시면 감사하겠습니다.