modern php 검색해보시면 자료 많습니다. 읽어보시면 질문에 대한 답이 될겁니다.

ci3는 php4에서 객체를 구현했던 구조를 그대로 계승한 형태입니다. 초창기에는 대단한 구조였죠. 개발사 사정으로 ci4에 대한 개발이 늦어지면서(약 3년)

ci 프레임워크가 레거시 프레임워크라는 오명을 쓰게 됐습니다..

모던php의 좋은 점이 ci4의 좋은 점입니다. ^^

추가로  PSR, Composer 도 보시면 좋습니다 ^^