후우...

config.php 입니다.

$config['base_url'] = '';
$config['index_page'] = 'index.php';
$config['uri_protocol']    = 'REQUEST_URI';

나머지 config.php는 기본 설정입니다.
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route.php 입니다.
$route['default_controller'] = 'welcome';
$route['404_override'] = '';
$route['translate_uri_dashes'] = FALSE;

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controllers 폴더 현황입니다.
Welcome.php
blog.php
contact.php
index.html
-----------------------------------------------------------------------------------------
blog.php 파일 내용 입니다.
<?php
class Blog extends CI_Controller {

    public function index()
    {
        echo 'Hello World!';
    }
}
?>
-----------------------------------------------------------------------------------------
domain.com/index.php 
Welcome 메세지 잘 나옵니다

domain.com/index.php/blog/
404 not found 나오네요..

원인이 뭘까요 --;;
파일명이 B가 대문자여야 하나요?

이거원 뭐 시작부터 --;;

서버환경은 centos 6.6 이고 아직 폴더에 다른 권한은 주지 않았습니다.
그리고 index.php 없애기는 아직 하지도 않았습니다.

이거 시작부터 또 피보네요 --;